#K$ MEC_ImpulsionSaut
Syntaxe 

Vecteur  ultra.MEC_ImpulsionSaut( PointA, PointB, Zmax)
Description
Retourne l’impulsion à fournir ( par un ACT_ImposeVecteurVitesse ) pour que l’acteur parte du pointA et arrive au pointB en s’élevant au maximum de Zmax par rapport au pointB d’arrivée 
Remarque(s)
La mini structure MSDynamics de l’acteur ULTRA doit être allouée, il faut que l’acteur soit en mécanique de saut ou bien que la gravité soit activée ainsi que l’inertie et Ix=Iy=Iz=1.
Cette fonction sert à déterminer l’impulsion nécessaire pour atteindre un point selon une trajectoire donnée, elle renvoie le vecteur nul si ce n’est pas réalisable
Exemple(s)
MEC_ActiveGravite (vrai)
MEC_FixeGravite (9.81)   	Paramètres à activer et à initialiser si l’acteur n’est pas en mécanique de saut
MEC_ActiveInertie(vrai)
MEC_FixeInertie(1,1,1)
VD_PointA := Moi.ACT_PositionAbsoluePerso()
VD_PointB := VD_PointA + vecteur (1,-1,0 )
Impulsion := MEC_ImpulsionSaut (VD_pointA, VD_PointB, 0.45)
ACT_ImposeVecteurVitesse(Impulsion)
Voir aussi :
Les fonctions préfixées par MEC_