#K$ RESEAU_WPLePlusDansLAxe

Syntaxe 

Waypoint ULTRA.RESEAU_WPLePlusDansLAxe ( MonRezo , 0 (ou 1), WP1aExclure, WP2aExclure, VecteurDirecteur )

Description
Renvoie un WayPoint appartenant au graph MonRezo, ce point ne peut pas être ni WP1àExclure ni WP2àExclure et dans la direction de VecteurDirecteur.

Paramètres :MonRezo : TypeReseau , nom du Graph dans lequel s'effectue la recherche.
0 (ou 1) : 1 recherche les obstacles
WP1aExclure : premier WayPoint à exclure du résultat de la recherche.
WP2aExclure : Deuxième WayPoint à exclure du résultat de la recherche
VecteurDirecteur : Direction dans laquelle on recherche le WayPoint 
Remarque(s)
Cette fonction est utilisée pour atteindre un point d'un graph avant de construire un chemin ou étant sur un graph et le parcourir sans construction.
Essayer de ne pas utiliser le paramètre 1, pour le paramètre entier car cela provoque énormément de calculs et ralentit considérablement l'IA.
Exemple(s)
Déclaration de variable designer
TypeReseau	MonRezo :	SansGraph
WayPoint	WP1Aexclure :	NullePart
WayPoint	WP2Aexclure :	NullePart
WayPoint	WPARechercher : NullePart
TypeVecteur 	VecteurDirecteur : VecteurConstant( 0,0,0 )

	Remarque importante : les variables designer sont initialisées pour chaque instance dans le panneau "Variables Designer", ainsi les comportements concernant les graph peuvent être utiliser dans n'importe qu'elle map.

Contenu du comportement
WPArechercher := RESEAU_WPLePlusDansLAxe( MonRezo , 0 , WP1Aexclure,WP2Aexclure, VecteurDirecteur )

Voir Aussi :
Les fonctions et procédures préfixées par RESEAU_