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{\rtf1\ansi\ansicpg1252\uc1 \deff0\deflang1033\deflangfe1036{\fonttbl{\f0\froman\fcharset0\fprq2{\*\panose 02020603050405020304}Times New Roman{\*\falt Times New Roman};}
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{\f80\fswiss\fcharset186\fprq2 Arial Baltic{\*\falt Helvetica};}}{\colortbl;\red0\green0\blue0;\red0\green0\blue255;\red0\green255\blue255;\red0\green255\blue0;\red255\green0\blue255;\red255\green0\blue0;\red255\green255\blue0;\red255\green255\blue255;
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\red0\green0\blue128;\red0\green128\blue128;\red0\green128\blue0;\red128\green0\blue128;\red128\green0\blue0;\red128\green128\blue0;\red128\green128\blue128;\red192\green192\blue192;}{\stylesheet{\widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 \snext0 Normal;}{
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\s1\keepn\widctlpar\adjustright \fs20\ul\lang1036 \sbasedon0 \snext0 heading 1;}{\s4\fi-284\li284\sb240\sa60\widctlpar\adjustright \b\i\cf2\lang2057 \sbasedon0 \snext0 heading 4;}{\*\cs10 \additive Default Paragraph Font;}{\s15\widctlpar\adjustright
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\fs20\lang1036 \sbasedon0 \snext15 footnote text;}{\*\cs16 \additive \super \sbasedon10 footnote reference;}{\s17\keepn\widctlpar\adjustright \b\fs28\cf11\lang1036 \sbasedon0 \snext17 Title;}{\s18\widctlpar\tqc\tx4536\tqr\tx9072\adjustright
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\s22\qj\fi425\li284\sb60\sa60\widctlpar\adjustright \f1\fs20\lang1036 \sbasedon0 \snext22 Texte de Titre 2;}}{\info{\title K$ Nom de la procedure}{\author eparent}{\keywords RESEAU_WPLePlusDansLAxe}{\operator eparent}{\creatim\yr1998\mo7\dy8\hr10\min55}
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{\revtim\yr1998\mo7\dy22\hr14\min56}{\version7}{\edmins28}{\nofpages1}{\nofwords75}{\nofchars433}{\*\company UBI SOFT}{\nofcharsws0}{\vern89}}\margl1417\margr1417\margt1417\margb1417
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\deftab708\widowctrl\ftnbj\aenddoc\hyphhotz425\hyphcaps0\formshade\viewkind1\viewscale100 \fet0\sectd \linex0\headery709\footery709\colsx709\endnhere\sectdefaultcl {\*\pnseclvl1\pnucrm\pnstart1\pnindent720\pnhang{\pntxta .}}{\*\pnseclvl2
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\pnucltr\pnstart1\pnindent720\pnhang{\pntxta .}}{\*\pnseclvl3\pndec\pnstart1\pnindent720\pnhang{\pntxta .}}{\*\pnseclvl4\pnlcltr\pnstart1\pnindent720\pnhang{\pntxta )}}{\*\pnseclvl5\pndec\pnstart1\pnindent720\pnhang{\pntxtb (}{\pntxta )}}{\*\pnseclvl6
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\pnlcltr\pnstart1\pnindent720\pnhang{\pntxtb (}{\pntxta )}}{\*\pnseclvl7\pnlcrm\pnstart1\pnindent720\pnhang{\pntxtb (}{\pntxta )}}{\*\pnseclvl8\pnlcltr\pnstart1\pnindent720\pnhang{\pntxtb (}{\pntxta )}}{\*\pnseclvl9\pnlcrm\pnstart1\pnindent720\pnhang
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{\pntxtb (}{\pntxta )}}\pard\plain \s17\keepn\widctlpar\adjustright \b\fs28\cf11\lang1036 {\cs16\super #{\footnote \pard\plain \s15\widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {\cs16\super #}{ IDH_}{\field{\*\fldinst { KEYWORDS \\* UPPER \\* MERGEFORMAT }
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}{\fldrslt {RESEAU_WPLEPLUSDANSLAXE}}}}K{\footnote \pard\plain \s15\widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {\cs16\super K}{ }{\field{\*\fldinst { KEYWORDS \\* MERGEFORMAT }}{\fldrslt {RESEAU_WPLePlusDansLAxe}}}}${\footnote \pard\plain
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\s15\widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {\cs16\super $}{ }{\field{\*\fldinst { KEYWORDS \\* MERGEFORMAT }}{\fldrslt {RESEAU_WPLePlusDansLAxe}}}}}{ }{\field{\*\fldinst { KEYWORDS \\* MERGEFORMAT }}{\fldrslt {RESEAU_WPLePlusDansLAxe}}}{
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\par
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\par }\pard\plain \s4\fi-284\li284\sb240\sa60\widctlpar\outlinelevel3\adjustright \b\i\cf2\lang2057 {\lang1036 Syntaxe
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\par }\pard\plain \widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {
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\par Waypoint }{\b ULTRA.}{\field{\*\fldinst {\b KEYWORDS \\* MERGEFORMAT }}{\fldrslt {\b RESEAU_WPLePlusDansLAxe}}}{ }{\lang1033 ( }{\i\lang1033 MonRezo , 0 (ou 1), WP1aExclure, WP2aExclure, VecteurDirecteur}{\lang1033 )
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\par
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\par }\pard\plain \s4\fi-284\li284\sb240\sa60\widctlpar\outlinelevel3\adjustright \b\i\cf2\lang2057 {Description
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\par }\pard\plain \s22\qj\li284\sb60\sa60\widctlpar\tx1701\adjustright \f1\fs20\lang1036 {\lang1033 Renvoie un WayPoint appartenant au graph }{\i\lang1033 MonRezo}{\lang1033 , ce point ne peut pas \'eatre ni }{\i\lang1033 WP1\'e0Exclure}{\lang1033 ni }{
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\i\lang1033 WP2\'e0Exclure }{\lang1033 et dans la direction de }{\i\lang1033 VecteurDirecteur}{\lang1033 .
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\par
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\par }\pard \s22\qj\fi-284\li284\sb60\sa60\widctlpar\tx1701\adjustright {\lang1033 Param\'e8tres :}{\i\lang1033 MonRezo : }{\lang1033 TypeReseau , nom du Graph dans lequel s'effectue la recherche.
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\par }\pard \s22\qj\fi-284\li568\sb60\sa60\widctlpar\tx1701\adjustright {\i\lang1033 0 (ou 1) : }{\lang1033 1 recherche les obstacles
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\par }{\i\lang1033 WP1aExclure : }{\lang1033 premier WayPoint \'e0 exclure du r\'e9sultat de la recherche.
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\par }{\i\lang1033 WP2aExclure}{\lang1033 : Deuxi\'e8me WayPoint \'e0 exclure du r\'e9sultat de la recherche
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\par }{\i\lang1033 VecteurDirecteur }{\lang1033 : Direction dans laquelle on recherche le WayPoint
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\par }\pard\plain \s4\fi-284\li284\sb240\sa60\widctlpar\outlinelevel3\adjustright \b\i\cf2\lang2057 {Remarque(s)
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\par }\pard\plain \qj\fi142\widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {\f1 Cette fonction est utilis\'e9e pour atteindre un point d'un graph avant de construire un chemin ou \'e9tant sur un graph et le parcourir sans construction.
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\par Essayer de ne pas utiliser le param\'e8tre 1, pour le param\'e8tre }{\i\f1 entier }{\f1 car cela provoque \'e9norm\'e9ment de calculs et ralentit consid\'e9rablement l'IA.
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\par }\pard\plain \s4\fi-284\li284\sb240\sa60\widctlpar\outlinelevel3\adjustright \b\i\cf2\lang2057 {\lang1036 Exemple(s)
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\par }\pard\plain \s1\widctlpar\outlinelevel0\adjustright \fs20\ul\lang1036 {\f1 D\'e9claration de variable designer
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\par }\pard\plain \widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {\f1 TypeReseau\tab }{\i\f1 MonRezo}{\f1 :\tab SansGraph
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\par WayPoint\tab }{\i\f1 WP1Aexclure}{\f1 :\tab NullePart
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\par WayPoint\tab }{\i\f1 WP2Aexclure}{\f1 :\tab NullePart
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\par WayPoint\tab }{\i\f1 WPARechercher}{\f1 : NullePart
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\par TypeVecteur \tab }{\i\f1 VecteurDirecteur : }{\f1 VecteurConstant( 0,0,0 )
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\par }\pard\plain \s15\widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {\f1
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\par }\pard\plain \qj\widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {\f1 \tab Remarque importante : les variables designer sont initialis\'e9es pour chaque instance dans le panneau "Variables Designer", ainsi les comportements concernant les graph peuvent \'ea
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tre utiliser dans n'importe qu'elle map.
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\par }\pard \widctlpar\adjustright {\f1
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\par }\pard\plain \s1\widctlpar\outlinelevel0\adjustright \fs20\ul\lang1036 {\f1 Contenu du comportement
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\par }\pard\plain \widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {\i\f1 WPArechercher}{\f1 := }{\field{\*\fldinst {\b\f1 KEYWORDS \\* MERGEFORMAT }}{\fldrslt {\b\f1 RESEAU_WPLePlusDansLAxe}}}{\f1 ( }{\i\f1 MonRezo , 0 , WP1Aexclure,WP2Aexclure, VecteurDirecteur }{
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\f1 )
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\par
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\par }\pard\plain \s4\fi-284\li284\sb240\sa60\widctlpar\outlinelevel3\adjustright \b\i\cf2\lang2057 {Voir Aussi :
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\par }\pard\plain \widctlpar\adjustright \fs20\lang1036 {Les fonctions et proc\'e9dures pr\'e9fix\'e9es par RESEAU_
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\par }} |